广西师范大学学报(自然科学版) ›› 2010, Vol. 28 ›› Issue (1): 1-5.

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基于前车制动过程的车辆跟驰安全距离模型

许伦辉1, 罗强1, 傅惠2   

  1. 1.华南理工大学土木与交通学院,广东广州 510640;
    2.广东工业大学机电工程学院,广东广州 510006
  • 收稿日期:2009-12-02 出版日期:2010-03-20 发布日期:2023-02-07
  • 通讯作者: 许伦辉(1965—),男,江西南康人,华南理工大学教授,博导,博士。E-mail:lhxu@scut.edu.cn
  • 基金资助:
    国家自然科学基金资助项目(60664001)

Car-following Safe Distance Model Based on Braking Process of Leading Vehicle

XU Lun-hui1, LUO Qiang1, FU Hui2   

  1. 1. School of Civil and Transportation,South China University of Technology,Guangzhou Guangdong 510640;
    2. College of Mechanical Engineering,Guangdong University of Technology,Guangzhou Guangdong 510006
  • Received:2009-12-02 Online:2010-03-20 Published:2023-02-07

摘要: 在传统的基于制动过程的安全距离模型的基础上,考虑了前后车之间的速度关系和车辆制动减速度的渐变过程,建立了单车道跟驰状态下车辆跟驰的安全距离模型。通过Matlab仿真计算,从理论上验证了该模型能够很好地解决传统模型计算的安全距离存在较大偏差的问题。最后,通过VC++建立了十字交叉口的仿真系统,进一步检验了改进模型在保证车辆安全跟驰的情况下,能够提高道路交通效率,减小交叉口的总延误,从而减少交通环境污染。

关键词: 交通工程, 车辆跟驰模型, 仿真, 安全距离, 制动

Abstract: Based on the tradition safety distance models for vehicle avoidance in the braking process,the model on the safety distance is established inconsidering of the speed relationship between the front and the latervehicle,and the gradual process of vehicle deceleration.Simulation done with Matlab verified this model could resolve the inaccurate defects in computing safety left by the tradition model in theory.At last,an intersection traffic-wave simulation system is established taking Visual C++ 6.0 as software development platform,and the results.Show that the modified model can improve the efficiency of the road and reduce the traffic pollution and intersection total delayundercondition that the safe distance production is ensured.

Key words: traffic engineering, car-following model, simulation, safe distance, braking

中图分类号: 

  • U491
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