广西师范大学学报（自然科学版） ›› 2017, Vol. 35 ›› Issue (1): 21-27.doi: 10.16088/j.issn.1001-6600.2017.01.004

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Rucklidge系统的反馈线性化控制

吴雷1,阳丽2,郭鹏霄1   

  1. 1.空军空降兵学院自动化系,广西桂林541003;
    2.广西师范大学物理与科学技术学院,广西桂林541004
  • 出版日期:2017-01-20 发布日期:2018-07-17
  • 通讯作者: 阳丽(1981—),女,广西桂林人,广西师范大学副教授,博士。E-mail:yangli@mailbox.gxnu.edu.cn
  • 基金资助:
    国家自然科学基金(61307096,61565002,11665007);广西自然科学基金(2013GXNSFBA019006, 2014GXNSFBA118282);广西高等学校科学研究资助项目(2013YB033,D20140213)

Feedback Linearization Control of Rucklidge System

WU Lei1,YANG Li2,GUO Pengxiao1   

  1. 1.Department of Automation, Air Force Airborne Academy, Guilin Guangxi 541003,China;
    2.College of Physical and Science and Technology, Guangxi Normal University, Guilin Guangxi 541004,China
  • Online:2017-01-20 Published:2018-07-17

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摘要： 为了控制混沌Rucklidge系统的不稳定平衡点,本文首先采用数值分析的方法对该系统的混沌特性进行研究,结果表明Rucklidge系统具有十分丰富的动力学行为;然后根据微分几何理论,对Rucklidge系统进行全状态反馈线性化控制器的设计,实现对该系统不稳定平衡点的有效控制,并对比近似线性化方法设计的控制器效果。结果表明反馈线性化方法具有一定的优越性。

关键词: Rucklidge系统;反馈控制;混沌

Abstract: In order to control the unstable equilibrium point of chaotic Rucklidge system, at first, chaotic characteristics of Ruclidge system is studied with numerical analysis and the results show that Rucklidge system has very rich dynamic behaviors. The full state feedback linearization controller for Rucklidge system is designed based on differential geometry theory, and the effective control of the unstable equilibrium point of the system is realized. The performance of the controller is compared with the approximate linearization method. The results show that the feedback linearization method has certain advantages.

Key words: Rucklidge system, feedback control, chaos

中图分类号: 

  • O415.5
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