广西师范大学学报（自然科学版） ›› 2011, Vol. 29 ›› Issue (2): 130-133.

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基于二进制粒子群的救援仿真机器人决策

刘炜, 王浩, 方宝富   

  1. 合肥工业大学计算机与信息学院,安徽合肥230009
  • 收稿日期:2011-05-08 发布日期:2018-11-19
  • 通讯作者: 王浩(1962—),男,江苏泰州人,合肥工业大学教授。E-mail:jsjxwangh@hfut.edu.cn
  • 基金资助:
    国家自然科学基金资助项目(61070131)

RoboCup-Rescue Decision Making Process Based on Binary Particle Swarm Optimization

LIU Wei, WANG Hao, FANG Bao-fu   

  1. School of Computer and Information,Hefei University of Technology,Hefei Anhui 230009,China
  • Received:2011-05-08 Published:2018-11-19

摘要： 救援仿真机器人系统中的智能体决策过程是在复杂的多任务环境下寻找一组最优的任务率先执行。本文将二进制粒子群优化算法用于救援仿真机器人的决策过程中。通过对救援仿真机器人的任务进行评价,并且使用带惯性的粒子迭代方式产生最优执行方案。经过RoboCup-Rescue仿真系统测试,救援效果得到了提升。

关键词: 智能机器人, 多智能体协作, 二进制粒子群优化算法, 救援仿真机器人

Abstract: The agent decision-making process in RoboCup-Rescuesimulation system needs to weigh its own mission and collaboration activities of multi-agents so as to make the best decision in complicated multi-tasks environment.First,the binary particle swarm optimization algorithm is applied to RoboCup-rescue decision making process.Then,best decision can be obtained by the evaluation of RoboCup-rescue tasks and the use of inertial particle iterationmethod.Finally,the test results from the RoboCup-Rescue simulation system proves that this method can improve the rescue performance effectively.

Key words: intelligent robot, multi-agent system, binary particle swarm-optimizationn, robocup-rescue

中图分类号: 

  • TP18
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